7款“无人驾驶”环卫车亮相

　　本报讯(记者张楠)今天上午，北京环卫集团发布7款纯电动“无人驾驶”环卫车,包括扫地机、洗地机、垃圾收集车、物流车等。这些车身材不大但容量不小，一辆车能干10至20个人的工作量。

　　七款产品中,四款适用于室外作业，将主要用于广场、公园、产业园区、人行道、街区、生活小区、机场和高铁等场所的室外路面清扫保洁;三款适用于室内作业产品,主要应用于商场、高铁和机场、各类场馆和展馆的室内地面清扫保洁。

　　相关负责人介绍，这些车辆可依靠自带的“眼睛”和“大脑”,实现无人工干预全自动驾驶。“眼睛”即传感器，分别位于车顶和车身，能够360度感知周边物体的远近深浅;“大脑”即深度学习算法控制技术，能够根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边事物和行人的行为和意图，从而自主制定*优的路径规划，完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。其中的无人驾驶物流车还可以通过与手机APP相连，实现定时定点垃圾收运，还可以通过招手即停等形式，进行智能垃圾收集、转运。

　　这些“无人驾驶”环卫车不仅“小身材大容量”,而且作业高效。以外形小巧的小型无人扫路机、无人驾驶物流车为例，由于减少了传统驾驶舱的安装，车辆的有效作业容积变大,*大容积可达2立方米。车辆能够进入传统环卫机械无法通行的背街小巷进行作业，平均1个小时能够清扫25000平方米的道路面积，一辆车干的活是10至20个人的工作量。

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